GRAPEの名称はGRAvity PipEによる．銀河のような多数（O（N））の質点が引力を及ぼし合っているシステムでは，万有引力の計算はO（N2）の膨大な計算が必要になる．この重力計算だけに専念する計算機を作るプロジェクトが1989年4月に始まり，GRAPE-1が同年9月に完成した．ホスト計算機から各恒星の位置を送ると，重力計算を行い，各恒星にかかる合成した力をホストに返す．ホスト計算機はその情報から各恒星の位置を更新する．GRAPE-1と1990年4月に完成したGRAPE-2は市販LSIを100個前後使った1ボードシステムだが，1991年に完成したGRAPE-3ではGRAPE-1ボード相当の回路を1チップの集積したカスタムLSIを開発し，48個並列動作させて14.4 ギガFLOPSを実現した．
1992年に開発を始めて1995年夏に完成したGRAPE-4では，粒子の加速度の時間積分と重力を計算するHarpとIndividual時間ステップを高速に計算するPrometheusの2つのLSIを開発した．Harpチップ48個とPrometheusチップ1個を搭載したプロセッサボード36枚を4枚のコントロールボード経由でホスト計算機に接続し，1.08 テラFLOPSを達成した．この後継のGRAPE-6の開発は1997年に始まり，2001年度に完成，2048チップで64 テラFLOPSを実現した．重力以外の応用として分子動力学シミュレーションに専用化したMD-GRAPEシステムの開発も進められた．
最初のMD-GRAPEは東大で開発したが1995年から理研でMDGRAPE-2の開発が始まり，これは2002年に完成して75 テラFLOPSを達成した．GRAPE-6，MDGRAPE-2共に，さらに後継の開発が続いている．
（情報処理学会歴史特別委員会編「日本のコンピュータ史」（2010年，オーム社発行） pp.190-200より編集）
