ML520/521，590/591シリーズはワイヤ動作検知センサを搭載し，AutoGapなどを実現するインテリジェントヘッドを搭載している．インテリジェントヘッド技術は，ワイヤの動きを静電容量の変化として検出し，検出した変化をワイヤ駆動にフィードバックを掛け，印刷媒体の凸凹に合わせて印字力を制御する技術である．本技術により印刷媒体の厚さや，印刷媒体とのギャップを検知することができ，一定に印字することを可能にした．これにより種々の媒体への対応力を向上させ，安定に印字することができる．
印字幅はML520，ML590が8インチ，ML521，ML591が13.6インチ．
| 型名 | ML520 |
|---|---|
| 印字方式 | 9ピンシリアルインパクトドットマトリクス |
| インタフェース | セントロニクスパラレル（オプションRS232C） |
| 入力電源 | 120V，220/240V |
| 稼働音 | 53dBA（Quiet mode） |
| 印字速度 | 325cps |
| 重量 | 8.0kg |
| 外形寸法（W×D×H） | 43cm X 37.8cm X 16.5cm |
| 型名 | ML590 |
|---|---|
| 印字方式 | 24ピンシリアルインパクトドットマトリクス |
| インタフェース | セントロニクスパラレル（オプションRS232C） |
| 入力電源 | 120V，220/240V |
| 稼働音 | 50dBA（Quiet mode） |
| 印字速度 | 360cps |
| 重量 | 7kg |
| 外形寸法（W×D×H） | 430 X 378 X 165（mm） |
